2005年7月，第六屆赴日研修「身心障礙者自立生活中心」的林君潔小姐學成歸國，隨後在2006年開始推動一連串自立生活活動，並與國內其他社福團體合作，舉辦為期三天的跨國「中日身心障礙者自立生活研討會」。會後許多參與者有感於自立生活之精神理念應於國內推廣發展，因此於該年九月開始計畫籌辦「社團法人臺北市新活力自立生活協會」，並在隔年（2007年1月底）正式登記立案，成為台灣第一個自立生活組織。 http://www.vitality.org.tw
本會成立於2012年3月，是繼「台北市新活力」之後，在台灣第二個由障礙者主導的自立生活協會。本會致力於推動高雄在地障礙者自立生活，秉持「自我選擇、自我決定、自我負責」之精神，舉辦許多障礙者培力活動，協助障礙者自主生活於一般社區之服務，期許能幫助更多重度障別的身心障礙者過著「自我選擇、自我決定、自我負責的自立生活」。 http://www.sunny.org.tw
該會成立於2014年3月，是一跨越障別之身心障礙者團體，理念為提倡身心障礙類者自立生活於社區，結合身心障礙者同儕力量及社會資源，支持身心障礙者提升自主性、參與社會、融入社區，達成生活自主為主要宗旨。 https://tnntry.blogspot.com
一群懷抱相同理想與熱忱的障礙者於2014年7月成立「社團法人嘉義市新世界自立生活協會」，在嘉義市推動障礙者自立生活的理念，希望提高障礙者的自主性，改變只能接受家人保護、進住安養機構照護的模式，朝著獨立自主的社區生活努力。 http:// http://www.cyc-nwil.org.tw
台灣第五個以障礙者為主體的自立生活協會，於2016年7月成立。
有鑑於台灣各地的自立生活協會陸續成立與運作，各地推動障礙者自立生活理念的夥伴無論在國內議題倡導、社福制度建立的參與，還有國際對外發聲與交流，均需要一個全國性的組織，整合各地夥伴的共識與意見。因此在2018年四月，以全台五間自立生活協會為主體，組成台灣第一個全國性自立生活聯盟。希望透過各協會間的橫向聯繫，凝聚共識，同時也達到促進各地自立生活組織發展的目的。
